大噸位全向運(yùn)載平臺

administrator

麥克納姆輪大噸位全向運(yùn)載平臺

    鑄高全向移動平臺可以提供0.25-50T的承載能力，它的主要特點(diǎn)在于：它的車輪只需進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而不必轉(zhuǎn)向就能夠?qū)崿F(xiàn)平臺在平面內(nèi)全方位的移動。平臺是采用四個麥克納姆輪獨(dú)立驅(qū)動，在四個車輪不同轉(zhuǎn)向和速度的配合下，平臺可實現(xiàn)在平面內(nèi)前進(jìn)后退、橫向平移、側(cè)向移動、繞中心自轉(zhuǎn)、實時轉(zhuǎn)向前進(jìn)（前后均可）五大行走功能；同時平臺還具有自主導(dǎo)航，避障（遇到障礙報警和自動停車）、緊急停車、電量檢測等功能，操作和控制簡單方便。平臺車輪可以自由實現(xiàn)360°全方向移動，無轉(zhuǎn)向死角，同時支持零轉(zhuǎn)彎半徑，讓移動變得更加自由。 常應(yīng)用于風(fēng)電設(shè)備制造、列車總裝、飛機(jī)總裝等領(lǐng)域。